“灵蜥”机器人应用在煤矿井下环境,尤其是灾害后的环境为空间受限的非结构化环境。
“灵蜥”机器人的轮腿履带式复合机构融合了履带摆腿和轮子的优点,具有良好的环境适应能力,可越过0.5m高的障碍,上下行人楼梯,爬坡能力达到40,性能稳定,可靠性较高。综合性能超过同类产品,且具有完全自主知识产权。
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